Սերվոշարժիչ

«Սերվո» տերմինը ծագում է հունարեն «ստրուկ» բառից։ «Սերվոշարժիչ» կարելի է հասկանալ որպես շարժիչ, որը բացարձակապես ենթարկվում է կառավարման ազդանշանի հրամանին. կառավարման ազդանշանի արձակումից առաջ ռոտորը մնում է անշարժ. երբ կառավարման ազդանշան է արձակվում, ռոտորը անմիջապես սկսում է պտտվել. երբ կառավարման ազդանշանը անհետանում է, ռոտորը անմիջապես դադարում է պտտվել։ Սերվոշարժիչը միկրոշարժիչ է, որն օգտագործվում է որպես ակտուատոր ավտոմատ կառավարման սարքերում։ Դրա գործառույթն է էլեկտրական ազդանշանները փոխակերպել պտտվող լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության։ Սերվոշարժիչը հայտնի է նաև որպես ակտուատորի շարժիչ և օգտագործվում է որպես ակտուատոր ավտոմատ կառավարման համակարգերում՝ ստացված էլեկտրական ազդանշանները շարժիչի լիսեռի վրա ստացված անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության փոխակերպելու համար։

Սերվոշարժիչները բաժանված են երկու հիմնական կատեգորիայի՝ փոփոխական հոսանքի սերվո և հաստատուն հոսանքի սերվո։

AC սերվոշարժիչի հիմնական կառուցվածքը նման է AC ասինխրոն շարժիչի (ասինխրոն շարժիչ) կառուցվածքին: Ստատորի վրա կան երկու գրգռման փաթույթներ՝ Wf և կառավարման փաթույթներ՝ Wc, որոնք տարածականորեն տեղաշարժված են 90° էլեկտրական անկյան տակ: Դրանք միացված են հաստատուն AC լարման: Wc-ին կիրառվող AC լարումը կամ փուլը փոխելով՝ կարելի է կառավարել շարժիչի աշխատանքը: AC սերվոշարժիչները բնութագրվում են կայուն աշխատանքով, լավ կառավարելիությամբ, արագ արձագանքով, բարձր զգայունությամբ և մեխանիկական և կարգավորող բնութագրերի խիստ ոչ գծային ցուցիչներով (համապատասխանաբար պահանջում են 10%-ից մինչև 15% և 15%-ից մինչև 25% պակաս):

Մշտական ​​հոսանքի սերվոշարժիչի հիմնական կառուցվածքը նման է սովորական Մշտական ​​հոսանքի շարժիչի կառուցվածքին։ Շարժիչի արագությունը՝ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, որտեղ E-ն արմատուրի հակադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժն է, K-ն՝ հաստատուն, j-ն՝ բևեռի հոսքը, Ua-ն և Ia-ն՝ արմատուրի լարումը և հոսանքը, իսկ Ra-ն՝ արմատուրի դիմադրությունը։ Ua-ն կամ φ-ն փոխելով՝ կարելի է կառավարել Մշտական ​​հոսանքի սերվոշարժիչի արագությունը։ Սակայն տարածված մեթոդը արմատուրի լարման կառավարումն է։ Մշտական ​​մագնիսով Մշտական ​​հոսանքի սերվոշարժիչներում գրգռման փաթույթը փոխարինվում է մշտական ​​մագնիսներով, և հոսքը φ-ն հաստատուն է։ Մշտական ​​հոսանքի սերվոշարժիչներն ունեն լավ գծային կարգավորման բնութագրեր և արագ ժամանակային արձագանք։